嵌入式操作系统是嵌入式系统发展到一定阶段的产物,是为了满足日益复杂的嵌入式系统设计的要求而产生的。随着微处理器功能的不断提升,嵌入式操作系统的应用范围也变得越来越强大。对基于特定嵌入式操作系统上的软件设计研究已成为了近年来的热点,并且对于嵌入式操作系统在实际工程中的推广应用有着重要的意义。 本文首先引出了一种典型的实时多任务的嵌入式操作系统μC/OS-II,对该嵌入式操作系统的内核结构和内核的实现方法进行了详细的分析,简单介绍了该操作系统的各种常用的功能函数。然后,借助 Borland 公司的Borland C++ V3.1 编译器完成了μC/OS-II 在 PC 环境的移植,并实现了μC/OS-II 在 PC 平台的多任务调度。 其次,根据μC/OS-II 的移植要求,以 TI 公司的新型 16 位超低功耗单片机 MSP430F149 为核心,设计、开发了一套硬件实验平台,并实现了μC/OS-II 在该硬件平台的移植和内核测试,并与传统的前后台式的嵌入式软件设计方法进行了对比研究。然后,将该系统与常用的工业组态软件MCGS 相结合,对基于μC/OS-II 的嵌入式软件设计提出一种半实物仿真的研究方法,并在实际问题的仿真研究中取得了良好的控制效果。 最后,借助软件模拟系统—skyeye 完成了 TCP/IP 协议栈在μC/OS-II 上的移植,然后将扩展后的操作系统应用到了以三星 4510B 为核心的 ARM平台上,并通过了初步的系统测试。