在现代化社会的发展进程中,定位服务起到了举足轻重的作用。在室外环境中GPS能够提供较好的定位精度,然而在室内环境中,建筑物的存在会影响GPS信号的传输,导致室内定位的精度无法满足需求,而室内位置服务对定位精度要求较高,因此迫切地需要寻找到易实现、低成本、高精度的室内定位方法,为人们提供可靠的室内位置服务。目前常用的室内定位技术大多需要事先布置定位锚点或采集指纹库数据,导致实现成本较高,并且对使用环境有较大限制;除此之外,现有的室内定位技术多是对单个定位目标进行绝对位置的确定,而多个定位目标相对位置确定的定位技术仍研究较少。针对以上问题,本文将超宽带(Ultra-Wide-Band,UWB)测距的距离信息和行人航迹推算方法进行了融合,提出了一种基于距离信息的无锚点定位方法,能够在无锚点的条件下完成多目标定位,并搭建无锚点定位系统对其进行了具体实现。本文的主要工作内容如下:1、对传统行人航迹推算方法的实现原理进行研究,从步频检测、步长估计和方向估计三个方面进行了具体实现,利用动态阈值改进了步频检测,通过融合多传感器的数据提高了方向估计的精度;2、对UWB信号和其测距原理进行了详细的介绍,并利用基于DWM1000的UWB测距模块进行了多组测距实验,证明其测距性能可达厘米级。对常用的基于距离信息的定位算法进行了介绍,根据本文无锚点定位系统的特点选择了TOA定位算法进行改进,利用距离信息改进了TOA算法中位置估计的权值,提出了一种改进的加权TOA定位算法;3、融合UWB测距信息和改进后的行人航迹推算方法,提出了一种基于距离信息的无锚点定位算法,从模糊位置确定、双目标定位和多目标定位三个步骤对算法的实现原理进行了介绍,该定位算法在无锚点的情况下可实现多个定位目标相对位置的确定。4、设计并实现了一种无锚点定位系统,数据采集方面完成了手机端传感器数据的采集、服务端手机数据的采集和服务器端UWB数据的采集,融合采集的数据完成了多目标无锚点定位,系统定位界面可显示各定位目标的相对位置。