论文来源于合作研发项目，研制高质量排球机能够大大提高我国专业排球运动员的训练水平和比赛成绩，有较现实意义。　　在已有排球发球装置系统研制的基础上，对排球发球器进行了重新设计。首先报告了国内外排球机的现状，并在此基础上对原发球器进行了简单的分析研究，明确了新排球机的发球原理，改进了发球执行元件的设计，并在提高排球的出球速度和出球旋转变化两个方面进行了详细理论分析。　　在对机器设计、系统传动全面分析基础上，提出新型排球机设计方案，就系统的行走机构、起升机构、转向机构、抛球机构及送球机构分别进行设计，确定了各机构结构形式与传动方式，从而实现发球、扣球及传球的基本功能。并在Solid Works软件中进行动画仿真演示，演示结果表明所设计的排球机能够协调运行。　　通过对排球机进行理论分析和技术实现的研究，以及产品的试制与试验，证明了设计方案是可行的，能够达到使用要求。