主动式电液力伺服系统具有精度高、响应快、功率大、结构紧凑和使用方便等优点,在材料试验机、结构试验多通道电液伺服加载装置、动力元件(柴油机、液压泵和马达等)的功率测试、张力控制系统、机器人力控制系统等得到了广泛的应用.但由于该系统的复杂性和应用的广泛性,其理论和应用研究还有待于进一步完善和扩展.同时,实际需求对力加载系统性能的要求越来越高,使得研究高精度、高频响、大功率的主动式电液力伺服系统具有极其重要的理论价值和现实意义.针对上述情况,本文对主动式电液伺服加载系统进行了深入的理论分析和试验研究,得出了一些有益的结论,这对该类系统的设计和试验具有积极的指导意义.本文首先分别建立了负载力控制系统和驱动力控制系统数学模型,分析了结构参数对系统频率特性的影响,为今后系统的结构优化设计提供了理论依据,其次深入研究了不同负载刚度对系统控制性能的影响.经过理论分析和试验研究,得出如下结论:负载刚度对系统的动态性能有较大影响,在负载刚度可以调整的情况下,合理的设计负载刚度对提高系统的动态性能是十分有效的.同时本文采用不同动态特性伺服阀分别对系统进行了仿真,结果表明,采用高频响的电液伺服阀对提高系统性能十分有效.此外,本文采用了PID控制策略,对系统进行了仿真和试验研究,试验结果表明,PID控制算法能够满足系统的动、静态特性要求.