随着可编程逻辑门阵列FPGA器件成为嵌入式系统设计领域的研究热点,基于FPGA器件的新型动态局部重构技术受到学术界广泛的关注。可重构技术兼顾了系统的性能和设计的灵活性,大大改进了传统嵌入式系统的设计方法。可重构系统在动态局部重构技术的支持下,可以对FPGA器件上的指定计算资源进行动态地配置,而不影响器件上其余部分的执行。硬件任务作为一种对可重构资源的抽象,在系统的运行过程中动态创建和销毁。在这个过程中,恰当地调度硬件任务可有效地提高系统的整体性能和资源利用率。本文在具有可重构功能的硬件平台上,实现了支持硬件任务实时调度的操作系统。该操作系统以Linux系统为原型,在系统中添加代理进程来表示硬件任务,通过管理代理进程来实现控制硬件任务运行的目的。本系统的调度器在Linux原有调度器的机制和策略的基础上进行扩展,不但支持代理进程的实时调度,同时也支持周期进程的实时调度。为了验证调度器功能的正确性,本文创建了目标板开发环境。实验表明,系统中的代理进程和周期进程都可以被正确调度。