课题是对果汁无菌灌装设备进行的研究，本文论述了果汁无菌包装设备的工艺原理，机械结构，和自动化控制方案以及软件设计。 　　首先果汁无菌灌装设备的组成包括灭菌机和灌装机，灭菌机用以实现果汁的高温灭菌，灌装机是实现果汁在无菌环境下的包装。灭菌机是由换热器组成，包括加热器，保持器和冷却器，灌装机是在无菌腔体内的机械手，实现灌装动作。 　　其次灭菌机通过换热设备，将果汁加热到一定的温度，达到杀灭微生物的目的，换热器可以分为管式和板式换热器。换热器的结构是符合卫生标准的。灭菌机在对果汁的灭菌过程中，为保证果汁的品质，采用PID闭环控制，来保证灭菌温度的稳定性。实践证明，采用PID控制，有效地缩短了波动的时间，使系统迅速达到平衡，减少了升温过程对于果汁品质的破坏。 　　再其次无菌灌装机，是在无菌的环境下将果汁装入无菌包装袋。灌装机的机械手分为灌装阀，开盖器，袋口夹和探测器以及无菌腔体。所有结构的动作都是由气缸来实现，动作完成的准确程度完全决定于机械结构的可靠性和PLC的程序控制。在灌装机的腔体壁上装有温度传感器，用来检测腔体的无菌环境。 　　最后无菌灌装设备的运行过程是由PLC控制同时PC监控，对于设备的运行实现实时的智能管理。在设备的程序，分为生产过程程序和监视诊断程序。是对系统运行状况的分析和判断，决定生产过程如何进行。灌装机的机械手结构，由PLC控制，根据程序，可以完成无菌包装袋的装入，开盖，灌装和封口的工作。 　　经过实践证明，本课题研究的无菌灌装设备，可以可靠运行，并且生产产品的符合国家标准。