随着城市化进程的加快,城市轨道交通规划的范围开始延伸到了城市郊区,低地板有轨电车因具有运能合理、建设费用低、人性化设计、节能环保等特点,被越来越多的城市所接纳。目前,低地板有轨电车有三模块、五模块等成熟车型,但随着日后客流量增大,研发超长模块列车成为趋势。因此,本文首次提出七模块低地板有轨电车动力学性能的分析。此外,在以往的低地板有轨电车动力学研究中,均是基于列车处于匀速状态下进行分析,对于有牵引力作用下的列车动力学性能尚未涉及。因此,本文开展牵引模式下的七模块低地板有轨电车动力学研究。首先,论述了国内外低地板有轨电车发展和研究现状,接着详细介绍七模块低地板有轨电车结构方案。通过SIMPACK软件建立了七模块低地板有轨电车多自由度动力学性能仿真整车模型,并在验证动力学性能仿真模型合理性、正确性的基础上,研究分析了惰行工况下该列车的动力学性能。计算结果表明,在惰行工况下,司机室模块的垂向平稳性性能较差,F2模块的横向平稳性性能较差;惰行工况下列车通过曲线时,转向架前位轮轴的各项安全性指标均大于后位轮轴,后位轮轴的安全性优于前位轮轴。其次,将列车纵向力纳入研究范围,通过设置坡道和曲线两种线路条件,分析牵引工况下七模块低地板列车的动力学。计算结果表明,列车通过坡道时,铰接装置纵向力波动幅值最大,垂向力次之,横向力波动最小,车体间的点头角大于车体间的摇头角和侧滚角;通过列车水平曲线时,车体间的摇头角要大于车体间的侧滚角和点头角,铰接装置的纵向力、垂向力受牵引力的影响比较大,其铰横向力受线路条件的影响比较大。再者,通过设置不同牵引工况,进一步研究七模块低地板列车通过曲线时,牵引过程对车辆动力学性能的影响。计算结果表明,不同牵引工况对带动力转向架模块的安全性指标影响较大,且对轮轨横向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率影响较明显。牵引过程对各安全指标的影响,可以分为两种,一种是渐变型,另一种是突变型。最后,通过对比惰行和牵引工况下的动力学性能,得到以下结论:牵引力的引入会加大铰接装置的纵向力,且牵引过程中加速度的变化会加剧铰接装置纵向力的波动;牵引工况下的曲线通过性要劣于惰行工况下的,且在水平曲线的圆曲线段进行加速时的动力学性能较差。因此,建议在动力学性能分析中考虑牵引模式。总之,在惰行和牵引工况下列车的平稳性指标、曲线通过安全性指标、铰接装置的各项技术参数计算结果均满足相关规定,表明该车的动力学性能能够满足运行要求。