精确制导武器在现代战争中具有决定性的作用。无人机以其独特的优点，在世界各国越来越受到重视。本文针对攻击型无人机的末制导段，对毫米波主动雷达制导系统进行了研究。本文的主要内容包括： 1．考虑攻击型无人机的作战环境和飞行特点，建立了无人机非线性六自由度数学模型，为末制导段的仿真奠定基础。 2．建立无人机主动雷达导引头模型。本文在分析毫米波主动雷达导引头工作原理的基础上，基于导引头对目标的稳定、精确跟踪方面的考虑，建立了主动雷达导引头伺服系统数学模型，包括稳定回路模型和跟踪回路模型，并对其分别进行仿真，得到了稳定性、跟踪精度和抗干扰能力都满足要求的模型。 3．末制导段导引规律研究。本文针对无人机末制导段，以最优控制理论和飞行力学原理为基础，推导了一种以无人机—目标相对距离、相对速度、以及目标加速度等信息为状态变量的最优制导律，并对目标加速度精确估计算法进行了研究。 4．通过数字仿真，对所设计的末制导段导引律进行分析，运用蒙特卡洛方法对毫米波主动雷达制导系统的性能进行评估。