【摘 要】
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模糊控制系统的研究一直是国内外控制理论研究的前沿课题。复杂的非线性系统广泛存在于航空、航天、生物、化工、电子网络、电力系统中,传统的控制方法往往难以建立精确的数
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模糊控制系统的研究一直是国内外控制理论研究的前沿课题。复杂的非线性系统广泛存在于航空、航天、生物、化工、电子网络、电力系统中,传统的控制方法往往难以建立精确的数学模型,模糊控制正是分析和解决复杂的非线性控制难题的最重要的方法之一。然而,除了考虑到系统的非线性,实际的物理系统通常具有非常高的阶数,这使得对系统的分析和控制十分困难。为了解决这一难题,人们提出了模型降阶方法来简化复杂系统。此外,在实际应用的模糊系统中包含了大量的含时滞的系统,对模糊时滞系统的研究对许多带有时滞的工业系统控制有着重要的意义。本文研究了IT2型T-S模糊时变时滞系统的Hankel范数模型降阶问题。对一个给定的稳定的IT2型T-S模糊时变时滞系统,目的是要构造一个降阶系统,使得此降阶系统不仅仅比原系统有更低的维数,且能令原系统与降阶系统所构成的误差系统满足Hankel范数性能。对于连续系统和离散系统,本文分别对其误差系统进行了Hankel范数性能分析,其中在分析离散系统时应用了松弛矩阵的方法,使得隶属度函数也参与到运算当中。而后通过应用凸线性化的方法,找到并证明了系统Hankel范数模型降阶的条件。最后,对所得的降阶条件进行数值仿真,验证所得结论的可行性。本文的相关结论均以线性矩阵不等式的形式给出。
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