【摘 要】
：
随着现代制造业的不断发展,通过形貌测量对产品实现质量控制已经成为航空、航天、船舶制造等行业的发展要求,与传统的形貌测量相比,复杂大构件的形貌测量具有测量空间大、测
论文部分内容阅读
随着现代制造业的不断发展,通过形貌测量对产品实现质量控制已经成为航空、航天、船舶制造等行业的发展要求,与传统的形貌测量相比,复杂大构件的形貌测量具有测量空间大、测量精度高、点云密度大、测量效率高以及在线测量的特点,目前国内外还没有有效的测量手段,同时满足上述需求。针对上述要求,结合目前三维形貌测量和大空间测量的研究方法,提出了一种基于融合光电扫描的复杂大构件形貌测量方法。将室内空间测量定位系统(workshop Measurement Positioning System,简称wMPS)测量空间大、测量效率高、测量坐标全局统一的优点同双目条纹投影系统测量局部形貌精度高、点云密度大的特点结合起来,实现了在大空间内对复杂大构件形貌的全局测量。本文的主要工作如下:1、介绍并分析了当前国内外形貌测量的现状,从各种测量方法的测量原理以及工作方式上分析了其在复杂大构件三维形貌测量的不足,明确了本文的研究方向和研究目标。2、介绍了组合系统的组成及其测量原理,分析了基于wMPS的全局测量网络的构建方法,同时,分析了四步相移和三频外差的相位信息解算原理,在此基础上,提出了一种基于外极线辅助的快速匹配算法,实现了密集同名点的快速匹配,通过三维重构获取了局部高精度的稠密点云数据。3、双目条纹投影系统位姿的精确测量,整个系统的关键在于对双目条纹投影系统的位姿测量,基于wMPS测量系统的工作原理,提出了一种位姿测量算法,防止了约束信息的浪费,提高了位姿的解算精度。同时为了能在全局测量网络下获取双目条纹投影系统位姿,设计了位姿传感器,实现了数据的融合。
其他文献
目的:研究急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)合并缺血性脑白质病变(white matter lesions,WML)患者行静脉溶栓治疗的有效性和安全性。方法:1、收集天津市环湖医院神经内科四病区2018年10月至2019年7月期间收治的199例合并缺血性WML且发病在4.5h内AIS患者,其中溶栓组患者99例,非溶栓组患者100例,以及同等条件接受静脉溶栓治疗的
传统的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)只利用有标记样本进行训练.半监督支持向量机(Semi-supervised Support Vector Machines,S3VM)作为支持向量机的推广,同时训练有标记样本和无标记样本,在标记样本数量不足的情况下可以提高分类性能,获得更好的分类效果.求解半监督支持向量机问题比求解标准支持向量机问题代价更高,如何提高大规模半监
目的:研究在运气影响下济南地区高血压的发病及证型分布规律,探讨运气变化对高血压发病和中医证型分布的影响,及其与具体气象因子的相关性。方法:收集来自山东中医药大学附属医院心病科2016年1月20日至2019年1月19日第一诊断为“高血压”的所有住院病历共3416例。记录同一时间段济南地区相应的气象数据,包括日早晚气温、降水量、相对湿度以及风速。采用卡方检验和偏相关分析等统计学方法进行数据处理。结果:
自1995年比尔盖茨在《未来之路》一书中提出物联网这个概念以来,经过10年的时间,到2005年被国际电信联盟正式命名为“物联网”。现在的物联网主要有四个关键技术射频识别技术、传感网、M2M系统框架、云计算,主要应用在智能交通、智能家居、配电物联网等领域方面。本文在物联网技术的原理基础上,借鉴物联网的框架模式,结合现有的传感器技术以及根据现今的配电物联网模式,设计出了一套基于物联网技术的配网主动运维
Cr-Ni-Mo压力容器钢对耐烧蚀性能、强度和韧性有很高的要求,影响这些性能指标的主要因素为Cr-Ni-Mo中碳低合金钢钢水的洁净度,钢水中夹杂物的含量、种类和分布等是影响钢水洁净度的一个重要因素。研究钢水中夹杂物的种类、来源及分布状况,对于提高钢水洁净度和优化压力容器钢的性能都有重要的作用。本文研究Cr-Ni-Mo中碳低合金钢,分析该钢种在“LF—VD—模铸—ESR”夹杂物状态和钢中夹杂物的生成
服务业,特别是IT领域的服务项目作为21世纪大力发展的行业,其发展更新速度越来越快。而企业的发展就要求员工的素质不断的提高,技能的不断更新。人才的保留与储备已成为企业
某高分子材料经过水利输送后的表面含有大量的非结合水,需要利用转筒干燥机进行快速脱水处理,由于物料的特殊性,对干燥机的结构形式有较高要求,要求高分子材料既不能发生较大波动,亦不可发生泄漏。因此,设计出合理的转筒干燥机结构形式,解决高分子材料的快速脱水问题有着重大意义。本文以高分子材料的快速脱水为目的,设计开发了一种新型烘干转筒干燥机试验样机,根据设计经验和经典力学理论提出干燥机初步设计方案。利用AN
党的十九大报告首次明确提出了“乡村振兴战略”,而人才正是实施乡村振兴战略的重要资源。对于农村地区而言,新乡贤群体是乡村振兴建设不容忽视的人才队伍,对于实现乡村振兴战略具有重大的推动作用。文章基于马克思主义人才理论视角,结合乡村实际,尝试从分析新乡贤的概念以及新乡贤对乡村经济发展、乡村社会治理、乡村文化建设、乡村生态环境等方面的重要作用,来探究新乡贤参与乡村振兴的问题。着重从新乡贤缺失的角度,剖析新
目的:观察研究化浊通脉方治疗痰瘀互结型原发性高血压的临床疗效,为中医治疗高血压提供理论依据和临床资料。方法:将符合条件的70例患者随机分为治疗组和对照组,脱落6例(治疗组3例,对照组3例),最终有效病例64例,治疗组32例、观察组32例。对照组给与西医降压标准治疗,治疗组在对照组基础上加用化浊通脉方,两组疗程均为4周,观察两组患者诊室血压、动态血压、中医证候积分、血脂、同型半胱氨酸等指标的变化,运
公交到站时间的可靠性是衡量公共交通系统服务水平的重要指标,提高公交到站时间的预测精度对于降低乘客候车时间、提高城市居民公交出行比例、缓解城市交通拥堵具有重要意义。然而公交轨迹数据的时空稀疏分布和公交站间运行速度复杂的时序变化规律,导致在实际的公交到站时间预测过程中出现了困难。为了解决上述问题,本文进行了以下几个方面的研究。首先,考虑到公交车辆自动定位(Automatic Vehicle Locat