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本文旨在研发一振动料斗教学系统,该系统由直线式振动料斗、传感器装置、功放部分和驱动控制部分组成。直线式振动料斗包括料槽、板弹簧、电磁铁和底座。传感器装置由传感器电路、滤波电路和减法电路组成。驱动控制部分由计算机和计算机板卡组成,其中计算机板卡包括一个DA转换卡、一个AD转换卡和一个定时卡。系统以料槽振幅为控制对象,由计算机DA转换卡产生正弦波经功率放大和半波整流后驱动直线式振动料斗,传感器采回振动信号滤波后经AD采样输入到计算机,用PID算法补偿反馈控制振动料斗。整个系统实现闭环控制。该系统中,激振频率和振幅通过软件改变,振动升角和料槽升角通过机械调节,摩擦系数可通过更换工件实现。
本文建立了振动料斗模型,详细分析了工件在料槽中的运动形式,并用C++对工件传输速度进行仿真计算,开发了一振动料斗教学系统实验平台,并在此实验平台上研究振动传输与振动升角、料槽升角、振幅和激振频率之间的关系,通过实验验证了仿真结果的正确性,从而证明振动料斗教学系统可用于振动料斗教学和培训或振动料斗研究。