基于FPGA的双通道视频采集与预处理系统设计

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近年来,基于数字图像处理技术的实时视频信息处理系统在目标识别和跟踪、机器视觉、图像遥感、机器人、复杂智能系统、医学图像处理等军事和民用领域得到了广泛的应用,成为推动现代科学进步的重要技术。论文以某全自动航路仪火控系统的研制为项目背景,设计和实现了一款低功耗、高性能和低成本的,基于可见光和红外视频的双通道视频处理平台,来完成目标探测、识别和跟踪。论文根据火控系统对视频处理平台的总体需求和技术指标,采用基于DSP+FPGA的设计方案,核心板和扩展电路板分开的塔式层叠结构,完成了系统设计和实现。根据设计方案,论文选用一款YT-DM642作为核心电路板。扩展电路板以FPGA芯片-EP3C80作为核心芯片,完成了视频解码器TVP5150、视频编码器SAA7105、外部存储器SRAM和串并转换芯片TL16C752B等芯片的电路设计。在此基础上,论文完成了核心板DM642的初始化、视频口采集及回放等驱动软件的设计,同时实现了扩展电路板基于FPGA的视频解码器配置、视频数据采集及乒乓缓存和DSP数据通信等模块的时序设计。其中,本文设计了一种基于FPGA的图像预处理模块,有效减少视频信号的预处理时间、简化时序设计,提高了系统实时处理能力。论文完成了双通道视频处理平台搭建,实现了视频图像的预处理、采集与循环播放,为进一步实现复杂的图像处理算法提供了可靠、高性能的硬件丌发平台。目前该系统平台运行良好,完成了预期设计目的。
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