伴随着社会需求的增加以及视频处理等技术的发展,新一代视频监控系统能够实现网络高清视频的实时传输,并在现实中得到越来越广泛的应用;而目标跟踪算法作为计算机视觉领域的的重点内容,具有十分重要的实用价值与应用前景。因此,具有目标跟踪功能的智能监控系统的实现也就成为研究的热点问题。本文结合视频压缩、传输、图像处理等相关知识,实现了一种基于无线网的目标跟踪系统。本文设计的系统主要分为客户端和服务器端,客户端分为云台客户端和移动机器人客户端,客户端主要实现了对采集到的视频的H.264格式编码,服务器的WIFI实时视频传输;而服务器主要完成对接收到的数据的解码,指定目标的跟踪算法处理,多路视频的实时监控,以及向客户端发送控制命令工作。其中,跟踪算法是针对遮挡和模型变化情况改进的自适应学习速率的核相关滤波算法。本文针对该系统主要完成以下工作:1.本系统软件设计采用C/S架构,其中客户端在Windows和Linux系统下完成视频的采集、H.264格式视频压缩和无线传输功能,并根据服务器指令,通过串口发送命令来控制云台与移动机器人运动。2.服务器端是在PC的Windows系统中搭建,VS2010环境下利用C++语言编写的MFC程序,采用多线程方式完成多路视频的接收与解压,以及实时显示功能,并能通过目标跟踪算法处理完成对目标的跟踪,向云台客户端和移动机器人客户端发送移动命令。3.通过多组实验对比了核相关滤波器算法、STC算法以及CT算法,并针对实验效果和数据的分析,本设计决定采用核相关滤波器算法进行改进,应用到系统中。4.在本文基于原核相关滤波算法改进的自适应更新核相关滤波算法中,检测到的遮挡、模型变化情况被反馈到分类器模型更新中,之前所有帧的情况也用于分类器模型更新中,并且针对多摄像机和长时间跟踪的情况,分类器模型根据重定位方法得到修正。通过实验得出,本文设计的系统具有可行性,且跟踪效果较好。