数控成形磨齿机床是齿轮精密加工的设备，将在线测量系统应用于数控成形磨齿机，避免完成离线测量后，将工件返回机床加工前所产生的二次装夹误差，提高机床的加工精度。测头是在线测量系统中一个十分重要的组成部分，为了能够利用测头准确测量工件，需先确定测头与机床坐标系的相对位置关系，即进行测头标定。本文依据数控成形磨齿机极坐标的结构特点，对测头标定中所涉及的关键技术进行了探讨，主要研究内容如下:　　(1)分析了国内外成形磨齿机床与测头标定相关研究内容的发展情况。并在明确触发式测头内部结构及工作原理的基础上分析了测头的运动特性以及测头预行程的研究情况。结合极坐标数控成形磨齿机床的结构特点，确立本文在测头标定过程中所需解决的测头预行程求解及实验验证、坐标变换数学建模、测头标定数学建模及实验论证的问题。　　(2)建立了极坐标数控成形磨齿机的测头预行程求解数学模型并进行了实验验证。由于测头预行程是产生测量误差的一个十分重要因素，故为了保证数据点坐标满足测量精度要求，依据极坐标式数控成形磨齿机结构特点，提出了基于最小二乘法的测头预行程求解数学模型，并运用坐标测量机进行实验，论证了该数学求解模型的可行性。并依据实验结果指导了测头标定的数据点处理。　　(3)提出了极坐标数控成形磨齿机测头标定的方法并进行了仿真验证。基于极坐标数控成形磨齿机本身结构的特点，依据坐标变换理论建立了坐标变换数学模型，将机床测量环境中所得数据点的极坐标系下坐标转换为直角坐标系下坐标。并在坐标变换的基础上建立了测头标定的数学模型，从而确定了测头与机床坐标系的相对位置关系。利用CAXA软件对机床测量进行了仿真，所得结果验证了该测头标定数学模型能够满足测头标定的精度要求。　　(4)进行了极坐标数控成形磨齿机的测头标定实验并利用误差补偿法优化了实验方案。结合测头标定数学模型，在极坐标数控成形磨齿机上进行测头标定实验，对比了标准圆柱不同摆放位置、不同数据点分布对实验结果所产生的影响。并依据实验结果提出了误差补偿法的测头标定优化实验方案，所得实验结果验证了该测头标定优化方法提高了测头标定的精度。　　本论文所得测头标定技术现已应用于重点实验室研发的极坐标数控成形磨齿机中。