往复式稻茬切割器振动动力学分析与仿真研究

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稻田机械化收获后,下茬作物播种前实施稻茬切割是一个新构想。本文以采用曲柄连杆——摇杆滑块空间传动机构的往复式稻茬切割器为研究对象,分析其传动机构运动动力学特性,在此基础上借助MATLAB进行振动仿真,并利用Pro/E和ANSYS对此切割器的动刀和机架进行了有限元模态分析。本文主要的研究内容和结果如下:(1)针对水稻机械化收获后,下茬作物播种前实施稻茬和杂草切割的问题进行了调研,论证了其必要性。(2)初步设计了往复式稻茬切割器的传动方式和结构形式,利用Pro/E建立相应的虚拟模型。(3)对往复式切割器传动机构进行运动动力学分析,建立其运动动力学模型。(4)在切割器运动动力学模型的基础上,建立基于MATLAB的稻茬切割传动机构的SMULINK振动模型,通过物理样机试验验证了模型的可靠性。在此基础上进行仿真分析,探讨传动机构惯性冲击振动与各影响因素之间的关系,通过拟合曲线得出较优参数。(5)通过Pro/E建模导入ANSYS,分别对往复式切割器动刀和机架进行了模态分析,得出反映其振动特性的模态参数,由此提出对切割器原结构的改进措施。对改进前后的机架进行了物理样机试验,验证了分析结果的可靠性。
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