在当今持续发展的经济环境中,环保、高附加值的加工方式成为企业与对手在竞争中获胜的有力的手段。冲床做为一种常用的无切削成形工具,其在加工生产中的作用显得越来越重要。目前冲床的机械式主传动机构在冲压过程中,有害侧向力(即偏载力)较大,降低了模具的对中精度,使得模具的间隙不合理,直接影响了零部件的加工质量。针对这一问题,本论文提出了将两种直线运动机构做为冲床的主传动机构,一种是基于二维的Peaucellier机构的主传动机构,另一种是基于三维的Bricard机构的主传动机构。由于这两种机构的输出运动都是直线运动,所以机构的侧向力几乎为零。将其运用于冲床的主传动机构中,可以大大减少侧向力对模具的对中精度的影响,提高零部件的加工质量。本论文对这两种机构的运动学、动力学进行理论系统的深入分析,为应用抗偏载冲床奠定了扎实的基础。具体内容如下:1、对Peaucellier机构的的运动进行了分析。在分析过程中,通过定义该机构的向量回路,列出各个杆件的位置方程,再通过一阶、二阶微分得到各杆的速度、加速度函数。由此建立机构分析的运动学基础。2、对Peaucellier机构的各个杆件尺寸进行优化,目标是使得输入的扭矩最小。通过使用ADAMS软件对机构的运动进行分析、优化,得出了曲柄长度对输入扭矩的影响最大,其它杆件的影响几乎可以忽略。3、针对过约束机构的特殊性质,运用螺旋理论求解了一种特殊的Bricard机构的自由度,从而为后续的运动分析奠定了基础。4、针对本论文所研究的Bricard机构,通过分析其闭环方程,得到该机构的输入输出关系。并且针对该机构的运用,得到了联系实际运用情况的机构的输入输出关系。本论文通过对两种机构的理论研究,得到了两种机构的输入输出关系,为以后的对这两种机构在冲床上的运用提供了一定的理论依据。