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单回路过约束机构是一种特殊的空间连杆机构,由于机构运动副与杆件之间存在函数约束关系,使机构位移方程组的独立方程数降低,因而......
该文的研究对象是一种特殊的Bricard6R机构——普通面对称机构.在6根连杆等长,且铰链连接、偏置为零的情况下,分析了连杆的闭环方程,得......
空间机构网格与刚性折纸凭借其优异的折叠特性,在航空航天、机器人等工程领域拥有巨大应用潜力。但是其运动的复杂性,使得寻求新型......
随着人类对宇宙空间的深入探索及航天技术的快速发展,在卫星、空间站等航天器上应用的空间可展天线不断朝着大型化、精密化发展。过......
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