计算机辅助外科手术中的光学立体定位仪的研制

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【摘要】

：

光学立体定位仪在现代计算机辅助外科手术系统中是一个基本组件, 实际上它是指能够定位3维空间中一个或多个离散点的一种传感器。当刚体目标上附着有3个或更多的测量点时这种传感器能够计算刚体目标的方位。在外科手术中,这种设备被用于精确定位传统手术器械,刚性解剖机构,或者其他一些医学成像设备(如X射线,超声扫描仪,MRI等)等。例如,在计算机辅助...

【作者】

：

许克滨

【机构】

：

福州大学

【发表日期】

：

2005年01期

【关键词】

：

光学定位仪摄像机定标三维重建目标实时追踪

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