永磁同步电机（PMSM）因其具有体积小、高可靠性、高效率、结构简单等优点,在现代工业领域中受到广泛关注,尤其是高精度伺服系统场合。近年来,随着电力系统理论、电机控制理论的成熟和新能源汽车、智能机器人等新行业的不断发展,永磁同步电机的研究也成为热门话题。然而PMSM是强耦合的非线性系统,在实际运行过程中电机运行会受到各种干扰影响,使得电机的高性能调速受到影响,甚至导致控制系统趋于不稳定。因此电机控制方法的选择会对其控制效果具有较大的影响,对PMSM高性能控制策略的研究就具有重大意义。本文将针对控制策略在PMSM调速和定位等方向进行研究。首先,本文简要地阐述了永磁同步电机基本结构以及旋转坐标系下的基本方程,介绍了id=0的矢量控制方法和SVPWM调制技术,通过仿真验证了 SVPWM的可行性;并搭建控制系统和实验平台,通过实验验证了 SVPWM的正确性。其次,根据PMSM三闭环伺服控制系结构,将PID控制算法应用在电流环、速度环和位置环控制器进行分析,对PI控制存在快速和超调矛盾的特点,本文分析了 PI控制的优缺点,引入自抗扰控制（ADRC）,分析原理、线性化简化并特性分析,通过仿真和实验与PI控制进行对比验证了该算法具有的优越性。第三,根据线性自抗扰控制（LADRC）的三环伺服控制系统进行整体改进设计,速度环采用新型降维状态观测器（RESO）的复合滑模控制（SMC）方式,位置环采用基于跟踪微分器（TD）前馈的降阶自抗扰控制（RADRC）方式,并对三个环节进行性能分析,其中还包括在速度环采用滑模观测器（SMO）的无传感技术进行调速验证,并且在各个环节还利用PI控制和改进前的LADCR或对应的RADRC控制相比进行仿真和实验分析,验证了改进型自抗扰控制策略在PMSM伺服系统中优越的控制效果。最后,由于目前电控系统中广泛应用的SVPWM调制方式,以固定频率来控制器件通断,容易在开关频率及倍频处附近存在大量谐波,从而产生机械振动和电磁噪声的情况,本文从理论上阐述了随机调制技术的原理和分类,并介绍了随机数的产生方法和对比分析,从改善谐波的频谱角度入手,建立PMSM矢量控制系统仿真模型,依次对固定开关频率调制、传统随机开关频率调制、混合开关频率调制和两状态Markov链随机调制进行仿真和实验对比分析,验证了混合开关频率调制和两状态Markov链随机调制分别从改变增益和随机数两个角度对系统的脉宽调制进行优化。