随着科技进步和工业自动化水平的提高,医疗康复器械的加工制造也在逐渐的进行升级,而作为人体功能替代品的假肢制造依然采用传统手工作业方式,给病人和医师都带来了很大的负担。将自动化测量和自动化加工技术应用于假肢生产制造必然成为未来的发展趋势,国内对假肢自动化加工技术的研究还处于实验室开发阶段。为此本文针对假肢制造过程中,患者肢体残端的形貌数据采集和建模问题进行研究,设计了模型数据采集测量台和三维模型测量转换软件,研究了其中的关键技术和方法。本文研究的主要内容包括:(1)人体形貌测量仪的设计开发,利用现有的三维扫描设备,设计了一款用于控制扫描仪运动轨迹的测量平台,并对关键部件进行选型设计。(2)根据STL模型文件的存储特点,提出了基于全域哈希的冗余数据筛选算法,提高了数据筛选的效率,又利用半边数据结构,对模型进行拓扑关系的创建。(3)对模型分层算法进行研究,利用已创建完成的拓扑关系,提出基于环状面片序列成组分层算法,通过该算法可以减少分层时面片的检索时间,该算法得出的分层截交线不用再进行排序,可以直接按照拓扑关系进行连接,提高分层效率。(4)通过使用C语言编写程序实现算法,并开发了人体假肢形貌采集与模型重构软件,将分层后的结果用于模型的重构和残肢尺寸的测量,将其用软件进行展示,可以将模型数据用于后续的自动化加工制造和医生的治疗指导。