【摘 要】
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PID控制以其原理简单,实现容易,而且稳态无误差等特点被广泛的应用于现代的工业生产。但由于传统的PID控制在应用于复杂的实际系统时还存在一定的局限性,其对控制对象的变化
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PID控制以其原理简单,实现容易,而且稳态无误差等特点被广泛的应用于现代的工业生产。但由于传统的PID控制在应用于复杂的实际系统时还存在一定的局限性,其对控制对象的变化还缺乏自适应性,使得PID控制的参数整定成为一种广泛而重要的需求。本文针对传统的PID参数整定方法需要离线进行以及其自适应性、鲁棒性不佳等缺点,结合稳定土厂拌设备的皮带秤变频调速系统,设计了一种模糊控制在线整定PID控制器,并通过MATLAB对该控制算法进行了仿真分析。在数据的处理过程中,还引入了数字滤波技术来提高控制系统的控制精度。理论与仿真证明,这种算法能够有效的改善该控制系统的动态性能和稳态精度,并且对系统参数的变化具有较好的适应性,是一种性能优良的控制算法。
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