“伺服机构单元测试仪故障诊断设各研究与开发”是由东南大学陈晓梅同学在毛玉良副教授、严伟研究员指导下完成的。 故障诊断技术是借助于现代测试、监控和计算机分析等手段，研究设备在运行中或相对静止条件下的状态信息，分析设各的技术状态，诊断其故障的性质和起因，并预测故障趋势，进而确定必要的对策。 伺服机构单元测试仪是导弹武器系统的一种相对复杂和独立的重要测试设备，具有集成度高、功能强、测试覆盖量大等特点，设备的维修保障难度较大。通过该课题的研究，可以提升装备部队进行伺服机构单元测试时分析问题和解决问题的能力，减少维修保障时间，提高部队作战效能。 在本课题的研究过程中，作者就计算机故障诊断技术、伺服机构单元测试仪的发展历史、现状作了飙述，对故障树技术、专家系统技术、机器自学习技术等进行了研究，完成了伺服机构单元测试仪故障诊断设备的方案设计、电缆自动诊断辅助系统设计、模块自动诊断辅助系统设计、软件设计、知识的获取和专家系统的建立，以及伺服机构单元测试仪故障诊断设各的加工、装调和试验工作。通过该课题研究改革了传统的设备维修方法，实现了对伺服机构单元测试仪各组成部分的自动诊断，提高了设备故障诊断的自动化、智能化水平，从而提高了装备部队的维修保障能力，解决了武器装备维修周期长、费用高、对技术人员依赖性强等问题。