中国制造2025规划明确提出制造业要在数字化、网络化、智能化方面取得进展。作为制造业的关键基础行业,液压传动控制技术也需要在数字化、网络化、智能化方面深入发展,以实现更好的传动控制效果。无线远程控制液压系统,融合数字化的信息处理传输与液压控制技术为一体,是液压传动技术数字化的典型应用,在环境恶劣、工况危险、部线多的场合有其明显优势,例如军用无线战车,工程机械,煤矿液压支架,舞台液压系统,高压的压力信号采集场合等。能够大大提高装备的自动化运行水平,提高操作人员的工作安全性。依托我校重型装备发展基础,面对液压技术深度信息化的发展趋势,本文将数字无线通信与液压控制技术相结合,以电液伺服控制系统为研究对象,展开无线远程液压伺服控制系统的研究。具体的研究内容分为如下几部分:(1)无线液压控制性能剖析及架构方案设计。剖析了目前应用广泛的几种无线技术,对比各自的优缺点,选择了适合的无线通信技术。根据系统的高精度控制和快速响应的要求,选择高频的伺服阀与伺服缸,并且使用了多引脚、高速度的控制器,以及线性度好、精度高、响应时间短的传感器。(2)信号的处理和传输研究。关于单片机的底层控制代码本文对模数、数模转换、串口通信、任务中断、直接寄存器访问等所使用到的功能做了具体的介绍。详细阐述了底层程序的运行流程和各语句的功能。展示了无线数据接收和发送的运算处理过程。同时,对上位机labview的数据收发、处理、判断、显示、故障报警等程序做了叙述,展现美化之后的人机交互界面。希望通过此部分内容能够为做类似研究工作的同学提供参考。(3)系统建模分析。无线数据传输易受环境中的信号干扰,并且长距离传输时信号会有所衰减。因此,在增加了无线通信干扰和衰减的数学模型基础上,对液压系统进行频域仿真分析。由于上位机和控制器都可以完成系统的误差校正工作,故将校正环节放在控制器和上位机两种情况进行了仿真分析,得出校正环节的最优位置。(4)试验验证。对无线控制液压伺服系统整体进行了实验验证。同时,对有线与无线两种通信情况做了对比实验。对于在实验过程中发现的定位抖动和液压缸返程存在超调的问题,细致地说明了产生上述现象的原因,并且给出了抖动和超调问题的解决方案。结果表明,该系统无线数据通信流畅且迅速,远距离、有障碍条件下,通信性能依旧良好,上位机和控制器内程序运行正常,而且系统输出的连续跟随性和快速响应性能优越。