仿真技术具有可靠、无破坏性、可重复、安全、经济、不受气候条件和场地、空间限制等优点,广泛的应用于各个领域。系统仿真作为跟踪伺服系统的重要研制手段之一,可以降低研制成本,缩短研制周期,提高系统的研制水平和质量。半物理仿真由于是虚实结合的实时仿真系统,它具有更接近实际性,在完成设计后实际验证中采用半物理仿真会得到更加接近实际的结果。并且中间省略了硬件编程环节,缩短了开发流程,调高了工作效率。并利用其实时通信功能根据反馈的结果修改仿真模型中的相应参数以达到理想控制结果,并可以实时的在PC机中观察运行的实时数据,因此半物理仿真在伺服控制系统的研究中将会得到越来越广泛的应用。在理论分析跟踪伺服系统的基础上,首先对经典的伺服控制系统进行综合概述,在此基础上以跟踪伺服控制系统为例,对各个环节进行建模。然后以PC机与物理效应设备为平台对MATLAB与DSP接口之间进行配置,完成MATLAB与硬件DSP的通信。然后对跟踪伺服控制系统的整体硬件电路进行设计。论文采用脉宽调制方法实现电机电枢端的调节,由于DSP发出的PWM波功率不足以驱动大功率电机,因此需要经过功率放大电路设计。论文最后部分基于DSP伺服系统半物理仿真平台建模,观察在阶跃输入信号、正弦输入信号下系统的输出结果,并在上位机中SIMULINK模型中相应参数转化为DSP可识别的C语言,最终实现半物理仿真平台的研究。