随着计算机科学技术的飞速发展,随之伴生的网络系统更是日新月异,已然成为人们生活中不可分割的一部分。4G移动网络的普及之后,网络更是与生活形影不离,随处可见。但是当网络与传统控制系统的有效结合,同样大大增强了控制系统的诸多属性,引入网络的控制系统相比于传统的点对点的有线控制系统,网络控制系统具有连线少、成本低,即使面对复杂环境也具有安装、维护简单和易扩展等优点。但是,由于通信网络的引入,网络本身的一些不稳定性因素(如网络诱导时延、网络丢包等)也会被带入在控制系统中。本文的主要研究方向就是针对网络控制系统中的网络问题——网络诱导时延,进行了深入研究。提出了基于模型的双反馈控制器设计,并对网络丢包也有补偿。首先,本文就网络控制系统(NCS)的研究背景、国内外发展现状以及研究意义做了简单介绍,并对网络控制系统中存在的一些问题进行了叙述和分析。针对网络控制系统的基本模型结构以及线性系统的传递函数做了辅助性研究,以完成本文相关内容数学建模和稳态误差的求解。其次,基于模型的控制系统具有很好的自适应性,以及干扰观测的优势在于,对系统干扰进行评估的时候,由于干扰观测器本身结构比较简单,所以对评估的干扰信号不需要建立准确的数据模型。将通信干扰观测并入的系统模型后,一定程度上提高了时延存在下的系统性能。根据本文提出的双反馈控制器模式,对上述简单并入后的系统进行改进,有效地改进了模型误差反馈的问题,也对网络诱导时延具有良好的补偿。最后,求得系统特征方程的稳态误差,证明该方法的可行性和鲁棒性,并对分组丢包进行等效分析。在MATLAB仿真软件中的Simulink软件包中进行数据仿真,建立新模型下的网络控制系统仿真模型,绘制系统模型仿真图,进行具体的仿真实验。与Smith预估器在相同实验条件下的实验结果进行对比,得出了本方法比Smith预估器能更快的使系统达到理想目标值。虽然达到目标值后峰值存在一些非常细微的偏离,但是系统能够极快的自我纠正。所以在一些情况下本方法拥有更优良的特性。