管道漏磁检测技术的研究

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本课题是国家科技部支撑计划项目(2006BAK02801-04)。论文针对石油管道缺陷漏磁检测定量化、智能化的难题,紧密结合实际现场的需要,通过理论分析和样机实验到实际现场应用,系统总结了石油管道漏磁智能检测技术。在管道缺陷漏磁检测理论、管道缺陷漏磁信号和波形分析、管道缺陷检测的影响因素、管道缺陷检测系统的设计以及实际应用方面进行了深入的研究。本文以有限元分析理论为基础,通过对管道缺陷漏磁场的ANSYS仿真,实现了石油管道标准缺陷漏磁场的模拟,研究了缺陷外型尺寸、漏磁检测装置在输油管道内运行速度、霍尔传感器提离高度对漏磁信号的影响,实现了管壁内外缺陷的分辨。本文利用磁路的两个基本方程以及柯西克夫方程,提出了磁路计算的一般原理,对实际的磁路进行数学建模,推导出漏磁检测装置磁路计算的公式,进而对漏磁检测装置的磁路进行设计。应用MATLAB制作了磁路设计的通用软件,并已注册为自主知识产权。利用软件进行磁路设计方便了用户实现人机交互,缩短了设备的开发周期。采用霍尔元件作为缺陷漏磁检测的传感器,以及UA301数据采集卡自制漏磁检测装置,并在带有标准伤的Φ325mm管道中实际测量。实验验证了能够检测到最小尺寸的标准伤为直径2mm,深度为管壁厚度10%的圆孔。
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