非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综合方法,对于非线性系统理论乃至整个系统科学都有着深远的影响.在非线性系统中,由于不能像在线性系统中采用叠加原理对特性进行分析,所以增加了在研究上的复杂度,导致非线性系统理论远远没有线性系统理论完善.因为非线性系统具有不同的非线性函数,所以目前尚没有统一研究非线性系统的方法.高阶非线性系统是一类重要的非线性系统.虽然对带有输出约束问题和有限时间镇定问题各自取得很多成果,但是,对带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题的研究成果还不多见.本文针对两类高阶非线性系统研究带有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定问题.本文主要工作包括如下几个方面:第一章为绪论.对非线性系统、有限时间稳定性、输出约束控制进行了概述,并简要地介绍了本文的主要内容与结构安排.第二章研究了一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.本章研究的是一类带有不确定性的高阶非线性系统,其中系统的幂为正奇有理数情形,且控制器通道中带有不确定性.首先,获得一类具有正奇有理数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,通过仿真算例来说明本章所提出方法的有效性.第三章研究了一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题,获得了状态反馈控制器的存在条件和设计方法.在上一章研究系统的基础上,将非线性系统的幂由正奇有理数情形扩展至正实数情形.首先,获得一类具有正实数幂的高阶非线性系统带有输出约束的有限时间镇定问题可解的充分条件.然后,基于增加幂积分器的技术,提出了状态反馈控制器的迭代设计方法,保证相应的闭环非线性系统是全局有限时间稳定的和满足输出约束.最后,仿真算例来说明了本章所提出方法的有效性.最后是结论与展望.总结全文,并展望下一步的工作.