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本文提出了异步电机的直接转矩控制方法，其基本思想是由定子磁通给定值，电磁转矩给定值与由状态观测器估算出的定子磁通，电磁转矩给定值进行比较，差值作为控制算法输入量。控制算法以维持定子磁通为恒定和电磁转矩跟随给定值为条件，决定定子电流大小和相位进而决定一个预期工作电压矢量，这个矢量由逆变器6个相邻工作矢量中的两个合成而得，并根据需要插入零矢量，在出现暂态时给出相应处理。由于对定子电流做到了实时控制，使转矩波动大为减小，响应速度大为提高。