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为了提高供电可靠性,我国电力公司花费了大量的人力进行变电站的运维管理工作。目前电力变电站运维过程中,存在工作量大、安全风险高、巡检质量不可控、巡检频次低等问题难题。为此,近年出现了专用于电力变电站的室外智能机器人。但室内仍需人工进行巡检工作,所以需要研发新型室内巡检机器人。本文所述控制系统用于变电站轨道式巡检机器人,系统主要由主控制器、电机运动控制模块、导航定位校准模块、安全防护模块、通信模块、电源管理模块等组成。配合程序控制处理,控制系统通过通信模块从后台管理软件获取运动指令,并根据指令内容控制机