本论文针对曲轴类零件的现有磨削加工方法中存在的定位误差大、加工效率低、设备投资多、厂房投入大、调整时间长、表面质量难以保证等缺陷，研究了一种新型高效的磨削原理——切点跟踪磨削法来一次装夹依次磨出曲轴的主轴颈和连杆颈，对于切点跟踪磨削理论和保证实现该磨削原理的若干关键技术作了初步的探讨。论文首先通过对切点跟踪磨削运动开展理论分析，建立了恒磨除率磨削条件下切点跟踪磨削法的运动模型，得出了运动误差的变化规律及其数控补偿的方法；其次针对切点跟踪磨削运动时曲轴旋转与砂轮往复直线跟踪运动联动所形成的特殊曲线的数控插补，研究了专门的插补算法及相应的控制策略；然后，对切点跟踪磨削过程中由于磨削过程中曲轴刚性的不足而产生的工件刚度误差及其补偿方法进行了详细的分析，同时讨论了砂轮半径变化、砂轮中心安装高度、磨削力、连杆颈磨削加工尺寸与计算数控程序时的尺寸不一致等对加工精度的影响规律；在上述理论分析的基础上，对切点跟踪磨削原理开展了试验研究，对切点跟踪磨削的运动方式进行了验证，在试验用磨床上实际加工出了曲轴的连杆颈。同时测量分析了不同角度上的曲轴刚度大小及其分布规律。最后，在上述理论分析与试验研究的基础上，对切点跟踪磨削运动状态和加工过程的分析进行了初步的计算机仿真研究。