计算机视觉、三维场景重建、3D打印过程中，深度信息的获取尤为重要。由于成像设备自身的成像原理和光学特性原因，采集的深度信息中存在一些深度不完整区域。主要包括反光造成的黑色图像空洞区域、图像光学噪音、物体遮挡产生的影子等。论文主要研究了Kinect设备获取场景深度信息的工作原理。分析了其采集深度信息过程中存在的问题。通过几何光学模型证明了遮挡区域的存在以及产生原理，给出了基于距离权值的修复算法；建立模型分析了空洞区域的产生原理，通过摩尔邻近算法实现了空洞区域的自动标定，并利用FMM修复策略对空洞区域进行了快速修复；最后利用双边滤波算法对图像噪音进行了过滤。本论文主要的工作有，将Kinect深度不完整区域进行了比较全面的分析与归类，给出了遮挡区域和空洞区域的数学模型，通过摩尔邻近算法实现空洞区域的自动标定，设计了一个比较全面与完整的Kinect深度图像修复系统。该修复系统达到了很好的修复效果。