基于深度学习的落锤撕裂试验断口的评定研究

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近几年来,鉴于社会对复杂系统经济调度、资源分配、网络布局等优化问题的迫切需求,分布式最优控制已经成为控制科学领域中的一个研究热点。分布式最优控制问题需要对Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程进行求解,由此带来“维数灾难”问题。自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,ADP)融合了动态规划、增强学习、神经网络、自适应控制、最优控制等理论和方法
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随着卫星对地遥感技术的发展,无论是常规任务监测,还是突发热点的排查,都离不开卫星遥感影像的帮助。敏捷遥感卫星具有更好的机动能力和快速响应能力,是遥感卫星发展的重要方向。由于越来越多的普通用户可以使用卫星对地遥感系统,但从观测需求提出到获取成像结果的时间又较长,而且在任务规划前,用户无法得到关于任务执行情况的反馈信息,这种长时间的等待对用户体验很不友好,因此用户希望在任务被规划前就能得到任务的效能结
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深海资源的不断开发,给动力定位船舶带来了越来越广阔的应用前景,同时也对动力定位船舶运行的安全性和稳定性提出了更高的要求。由于船舶推进系统的结构复杂,尤其是长期处于恶劣的作业环境,使得动力定位船舶的推进系统不可避免会产生故障。其次,由于动力定位船舶需要在不同操纵状态下进行作业,且受海洋环境扰动的影响,导致船舶动力定位非线性运动数学模型具有较高的不确定性。此外,受推进器物理特性的约束,船舶推进系统存在
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