目前动力总成隔振一般使用橡胶悬置或者普通液压悬置,但传统悬置只能在一定频率范围内起隔振作用,不能在全频率范围内起到良好的隔振效果。磁流变悬置因具有阻尼力可调、能耗低、响应快等特点而受到重点研究。为探究磁流变悬置对混合动力汽车动力总成的隔振效果,针对以普通液压悬置为基础而设计的磁流变悬置进行动动力学特性研究。建立混合动力汽车动力总成磁流变悬置系统半车六自由度模型,分别设计了以模糊控制策略、天棚控制策略、传统PID控制策略以及SOA算法对PID参数整定对动力总成进行隔振的仿真模型。论文的研究工作与结论如下:详细介绍了磁流变液的流变特性及其工作模式。基于挤压流动模式对一种液压悬置内部结构进行重新设计。采用电磁场理论对设计的磁流变悬置磁路结构进行理论分析,运用MAXWELL软件对磁路结构进行磁场分析,验证设计的磁路是否满足强度要求。根据设计的磁流变悬置结构建立其力学模型。通过对计算所得的磁流变悬置输出可控阻尼力与控制电流的数据拟合,得到可控阻尼力与控制电流的三阶曲线关系式,为磁流变悬置的控制应用提供理论基础。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对磁流变悬置动力学公式建立其仿真模型。可以得到在不同电流、不同激振频率下磁流变悬置的恢复力性能曲线以及在不同电流下随频率变化的磁流变悬置的动特性。仿真结果表明:设计的磁流变悬置具有良好隔振效果。为验证混合动力汽车的动力总成磁流变悬置系统的隔振效果。分析单缸发动机与四缸发动机的振动激励,对驱动电机中电磁力产生的振动激励进行详细描述,基于滤波白噪声建立路面不平度模型。搭建考虑动力总成激励与路面激励共同影响下的半车六自由度磁流变悬置系统动力学模型。利用SIMULINK对混合动力汽车半车六自由度磁流变悬置系统进行仿真。根据模糊控制、天棚控制以及PID控制原理,分别设计以模糊控制、天棚控制以及传统PID控制的半车六自由度动力总成磁流变悬置系统控制器仿真模型。为进一步提高系统的隔振性能,引入SOA优化算法对PID参数进行优化。仿真结果表明:基于SOA优化算法的PID控制能够有效的起到隔振目的。