本文研究的是一种计算机控制的位置伺服系统，开发旨在为理论研究和教学提供理想的实验工具。介绍了从系统硬件设计、软件设计、数学模型求取到控制律分析与设计的完整过程。 硬件设计包括位置检测，数据采集和数据转换与输出，并分析了系统硬件的工作原理。 软件设计包括本系统在Windows系统下实现实时控制的方法、虚拟驱动实现、MATLAB联接运行方案、控制器设计扩展接口和用户高级图形数据操作功能实现，文中详述了采用的多任务调度方案、硬件驱动机制、软件接口机制以及高精度定时和多线程机制在系统设计中的应用。 被控对象模型参数的求取采用实验法和辨识相结合，通过系统辨识得到具体参数值。通过对比相同输入作用下的仿真输出和系统实际输出，验证了模型的可靠性。 文中较详细研究了模糊控制的机理和算法，并提供五种既有控制方案供选择：PID控制、串联校正、模糊控制、模糊PID切换控制和模糊PID参数自整定方案，对各种控制律进行了设计，针对系统实际运行结果进行了方案分析和比较。此外，本系统提供了程序接口供用户进行自定义控制方案扩展。