随着激光加工技术的不断进步和发展,激光切割机在越来越多的行业中起着愈加重要的作用。切割速度快、精度高的大幅面激光切割机成为未来发展的主要趋势。为了提高激光切割机运行稳定性,需要解决激光切割机在实际运行中存在的典型技术难题。本文针对激光切割机的Z轴浮动碰板和龙门轴断梁两大关键难题加以深入研究,并提出了相应的解决方案。论文主要的研究内容如下:针对激光切割机Z轴浮动碰板问题,在控制算法、参数配置、传感器测量等方面进行分析。研究了Z轴浮动控制的原理,通过电容传感器反馈与设定高度的偏差控制Z轴浮动的速度,使高度保持恒定;对影响浮动控制的最大速度、加速度、加加速度等关键参数进行了调试配置,最后提出了激光切割机Z轴浮动控制的解决方案。针对激光切割机龙门轴断梁问题,深入研究了龙门轴同步控制的原理即通过两个伺服控制回路编码器反馈位置求出龙门轴主、从动轴的同步误差,使用龙门轴同步控制算法对从动轴进行位置误差补偿;分别提出了龙门轴双回参消除回参误差和减小同步运动瞬间误差的综合解决方案,保证龙门轴的同步运位置动误差保持在设定误差范围内。通过以上两个解决方案,最终解决了Z轴浮动碰板和龙门轴断梁两大技术难题。