卫星即插即用技术是快速响应卫星发展的一项关键技术。传统卫星的研制周期长、总装配置复杂,已经不符合当下微小卫星快速研制的需求。因此,发展卫星即插即用技术,设计支持多种卫星平台设备和有效载荷的卫星即插即用系统已经成为当下微小卫星研究的趋势。本文分析了卫星即插即用系统工作原理和卫星即插即用系统技术,给出了卫星即插即用系统的总体设计。该系统设计主要包括三大内容:一是制定了以CAN总线为卫星即插即用系统总线的方案,设计了基于CAN2.0B标准的卫星即插即用系统通信协议;二是通过需求分析设计了基于STM32F105R8T6芯片的卫星即插即用系统接口转换模块,完成了接口转换模块的软件设计,实现了传统卫星设备到标准化卫星即插即用设备的转换;三是编写了卫星即插即用系统软件,该软件包括设备发现功能模块、设备注册功能模块、设备服务配置功能模块以及状态检测功能模块,并设计了基于XML语言的卫星即插即用设备自描述文件(xTEDS),以及卫星即插即用设备自描述文件解析机制。最后,本文设计了基于MyEclipse的验证软件,搭建了功能验证平台,实现了基于CAN总线的卫星即插即用系统的设备发现、设备注册、设备服务配置、状态检测等功能。结果表明,本文设计的基于CAN总线的卫星即插即用系统可在工作时动态地发现设备的接入,并对其进行自适应配置,服务订阅等,最终实现卫星设备的即插即用功能。