基于惯性轮式自行车的平衡与运动控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaodehuwei123
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我国是生鲜猪肉生产和消费大国,2016年全国肉类产量达8540万吨。随着生活水平的提高,人们对生鲜猪肉品质提出了更高的要求。然而,市场上猪肉品质优劣混杂,“注水肉”等现象严重影响了消费者的健康安全,也影响了整个猪肉行业的发展。而传统检测方法存在耗时、检测结果滞后、不能同时实时在线检测等弊端,无法满足生鲜猪肉品质监管的需要。因此,迫切需要无损、快速、实时的检测技术和新型实用、快速高效的检测装置,提升
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聚苯并噁嗪树脂(PBZ)具有许多优异的特性例如:良好的尺寸稳定性、良好的耐化学性和电阻性、低吸水率和低表面自由能、高碳收率、高机械强度、高玻璃化转变温度(Tg)等优点。聚合物基复合防辐射材料具有质轻、物理性质优异、屏蔽效果好的特点,有望在未来替代传统防辐射材料,但也存在聚合物基体耐久性差的缺点。因此,苯并噁嗪树脂成为了潜在的高性能抗辐射屏蔽基体材料。然而,聚苯并噁嗪类化合物仍存在如要高温固化,高的
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