随着人工智能技术的广泛引用,智能交通领域已经发生巨大变革,车联网环境下自动驾驶技术的初步实现为交通革命性的转变提供了必要的基础。聚焦于车联网环境下的交通控制方法已经成为人们研究的重点之一。本文在假设自动驾驶技术已经成熟应用的背景下,对交叉口区域的车辆调度方法进行了研究。首先,本文提出了一种车联网环境下单交叉口车辆调度方法。定义了车辆和控制中心的信息交互规则,设计了车辆调度模型,建立了以车辆通过交叉口区域时间最短的目标函数并求解。之后,利用AIM平台对调度方法进行仿真,通过对比FCFS策略,本文的模型提升了交叉口吞吐量,降低了交叉口车辆延误。其次,在交叉口车辆基本调度策略的基础上,本文提出了特殊车辆的调度策略。将特殊车辆分为紧急车辆和特殊需求车辆两类,前者应用紧急车辆调度策略进行调度,后者通过建立交叉口区域车辆冲突矩阵,利用信息交互规则对车辆冲突进行约简,之后建立参与调度车辆最多的目标函数,利用禁忌搜索算法求得最优解,并在AIM平台进行仿真验证。结果表明禁忌搜索算法相较于FCFS-Emerg策略和Traffic-Light策略具有较大的优越性。最后,本文针对车联网环境下自动驾驶车辆的行驶特性,研究了原有的车辆跟驰和换道模型的变化,提出了基于元胞自动机的STCA-V模型,利用仿真平台,通过对比STCA,STCA-I和STCA-II模型验证本文模型的优越性,为后续进一步研究奠定了基础。