随着计算机立体视觉技术的快速发展，人们可以快捷、精确地完成三维景物的重建，在飞机设计和检测方面得到广泛的应用。直升机旋翼的动态三维重建是旋翼桨叶运动参数挥舞、摆振和扭转等测量的关键步骤，关系到直升机的安全性、舒适性、结构的可靠性和武器系统的准确性，是直升机研制、生产和使用维护中的重要检查项目。本文主要研究工作和成果如下：1)研究了国内外现有的双目立体视觉系统的构建方法，设计并实现了一套应用于直升机旋翼动态三维重建的双目立体视觉系统。2)研究了双目摄像机的立体标定方法。采用张正友的平面摄像机标定方法，利用高效的OpenCV函数库实现了双目摄像机立体标定。应用实例表明，该摄像机标定方法精度高、稳定性好。3)研究了一种基于多窗体的改进视差图算法。为解决传统多窗视差图算法的误匹配率高和大窗多窗视差图算法匹配效率低的问题，提出了一种使用特殊位置聚合窗并优化匹配代价计算方法的多窗视差图算法，有效过滤了由于摄像机的曝光强度、边缘、图像噪声等问题对图像匹配造成的影响，减小了误匹配率。试验结果表明，改进的多窗视差图算法相对于传统多窗视差图算法和大窗多窗视差图算法具有更高的运算效率、更低的误匹配率和更好的稳定性。4)研究了利用OpenGL函数库绘制三维点云图的方法。为实现直升机旋翼的动态三维重建效果，本文利用OpenGL的双缓存技术绘制点云图，并动态播放显示。应用实例表明，该方法能够流畅、准确地呈现直升机旋翼的动态三维效果。