机械-静压双流传动系统(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)将发动机的输入功率进行液压路与机械路分流、汇流输出,具有机械传动效率高、液压传动功率密度大,且可实现机械档位段上的无级调速的优势。本文针对合肥工业大学汽车工程技术研究院自主研究开发的拖拉机机械-静压双流传动系统进行变速传动与伺服控制研究,具体内容如下:(1)进行拖拉机机械-静压双流传动系统传动方案设计,分析拖拉机机械-静压双流传动系统的纯液压传动、机械-液压双流传动、纯机械传动等三种传动模式工作过程,基于AMEsim建立了拖拉机传动系统模型,并进行仿真建模分析;(2)根据拖拉机作业过程中阻力变化情况,进行拖拉机机械-静压双流传动系统起步、调速控制,针对不同工作模式起步,制定了纯液压传动、机械-液压双流传动、纯机械传动等不同传动模式下的起步控制策略;针对作业阻力增大、减小工况,制定了基于发动机、液压泵-马达的调节控制策略,以确保拖拉机保持在最佳作业速度区间,提高了拖拉机对作业阻力变化的适应性,保证了作业质量与作业效率;(3)针对拖拉机机械-静压双流传动系统中液压泵-马达系统具有强非线性、参数时变以及外负载干扰等特性,跟踪性能差、调节振荡严重,设计了基于模型参考自适应控制的机械-静压双流传动系统电液位置伺服执行系统,通过设置相关状态变量,辨识伺服系统的传递函数模型与状态方程,仿真结果表明基于模型参考自适应控制的HMT电液位置伺服控制具有良好的动态响应性能,能够较好地跟踪期望输出,提高了HMT电液伺服控制的跟踪性能与精度。(4)针对传统比例电磁阀受到液动力与液压卡紧力以及弹簧老化等的影响较大的问题,设计了一种采用微电机驱动的新型比例控制滑阀,通过微型步进电机驱动阀芯实现阀芯位移的比例调节与丝杠自锁,可有效减小传统比例电磁阀回位弹簧疲劳失效、油液污染以及卡滞问题带来的影响。