随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式系统逐渐从工业控制领域进入到如今生活中的各种家电设备中，其涵盖范围和应用领域越来越广泛，如今，嵌入式技术已经成为我们生活中不可或缺的一部分，也将给我们带来更多的便利。机载吊舱由于其运行环境比较复杂，经常受到飞机震动、风阻等外界条件影响，对控制系统的要求比较严格。本文对基于ARM的机载吊舱控制系统进行了研究和开发，控制系统分为三个模块，即ARM硬件平台搭建、软件系统移植和驱动模块开发。硬件平台以ARM系列的S3C2440A芯片为硬件系统的核心处理器，对硬件平台的存储器和部分外设的工作原理和使用方法进行研究，通过添加这些外围硬件构成硬件平台，该硬件平台可根据需求进行定制；软件系统移植包括U-Boot引导系统、Linux操作系统和根文件系统，对上述软件系统进行分析和研究，修改相应代码使其支持本文硬件平台，通过程序调试，使其成功移植在ARM硬件平台上；驱动模块开发包括硬件驱动模块、驱动程序和信息反馈电路。结合吊舱的控制需求进行研究，对伺服控制系统进行建模，并研究经典PID控制算法，在Matlab软件中的simulink环境下进行控制系统仿真，编写PID控制程序，在Linux系统下进行驱动编程，将PID控制算法加入吊舱驱动程序中，上述软硬件部分构成了驱动模块。最后整合上述各个模块，对控制系统进行整体联调，经过反复试验得出最佳控制参数，通过最终试验结果可知，吊舱运行平稳，其控制精度能满足要求。该控制系统具有软硬件定制方便、开发高效快捷、系统运行稳定等特点。