本文深入分析与研究了双凸极轮毂电机（Doubly Salient Hub Motors，简称DSHM）的运行原理，建立了数学模型。根据电动汽车对驱动电机的性能要求，结合传统电机设计的理论知识，初步确定DSHM的结构和尺寸。给出尺寸确定的计算流程并编制相应的计算机程序，形成“尺寸确定”功能模块，并应用该程序初步确定12/8极DSHM的结构尺寸，得出初始方案。建立了DSHM二维有限元数学模型，设计适合于DSHM的有限元分析的计算流程。又采用轴向分段，二维磁场有限元计算的方法，设计出转子斜槽型DSHM的有限元计算流程。利用C++算法语言在VC++的MFC平台上，按照上述设计流程，编制了适用于DSHM的电机磁场有限元分析软件，并对该自主研发的软件的功能（尺寸确定、有限元前处理、有限元计算和有限元后处理）进行详细的说明。利用上述分析软件，对DSHM进行了磁场有限元计算，核算其运行性能。通过与设计要求对比，并对初始方案的某些数据进行了反复修改，得出最终方案。然后又深入分析了直槽转子时电机的静态特性，包括空载静态特性如磁力线分布、绕组磁链特性和定位力矩特性等。为了降低转子直槽时的转矩脉动和定位力矩，为此，又计算和分析了转子斜槽型的DSHM在不同转子倾斜角度下的电磁参数，得出其静态特性。分析表明斜槽转子能有效地减小定位力矩，改善绕组电动势波形，降低转矩的脉动。