板形目标曲线设定模型的研究

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板形目标曲线是冷轧带钢板形闭环控制系统的重要组成部分,正确的设定板形目标曲线对于提高冷轧带钢的板形质量至关重要。板形目标曲线模型的研究对于完善板形控制理论,提高我国板形控制的自主创新能力具有非常重要的价值。首先,以变分法为基础建立了带钢的塑性变形模型和以影响函数法为基础建立了辊系的弹性变形模型。将两者进行耦合求解,建立了板形预报模型。通过计算实例指出:当来料带钢为凸形断面时,应选择中浪型目标曲线;当来料带钢为凹形断面时,应选择双边浪型目标曲线。其次,采用四次多项式和正弦函数拟合带钢失稳的挠度函数,以最小势能原理为基础,建立了板形失稳快速判别模型。采用板形失稳快速判别法与降阶法对同一例子进行计算,结果表明快速判别法与降阶法在计算结果相近的情况下,显著提高了计算速度,满足在线应用的条件。再次,根据轧机位置的几何关系和板形理论,建立了板形仪位置误差板形目标曲线补偿模型;采用四次多项式拟合现场实测的带钢横向温度,建立了温度补偿模型;考虑带钢横向厚度分布不均对卷取的影响,建立了卷形补偿模型。最后,考虑轧机的板形控制能力,建立了完善的板形目标曲线设定模型。以六辊可逆冷轧机的5个道次为例进行了仿真计算,验证了模型的可行性。为了方便现场应用,采用混合编程的方法,建立了板形目标曲线设定软件。
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