在导航系统的传感器数据采集与处理中,对数据采集系统的采集速度、精度、实时性以及同步性都有很高的要求;同时为保障导航系统的可靠工作,在将采集信号输出进行导航解算之前,还需要对多路传感器的采样数据进行预处理和传感器的故障诊断检测工作。为此,本文研制了一种低成本、多通道同步采集的数据采集和处理系统。该系统是以同步采样芯片 Max125 为 A/D 采样芯片、定点 DSP 芯片 TMS320F206 为主处理器,充分利用了 Max125 采样精度高、多通道同步采集的特点,并结合运算速度较高的 TMS320F206 DSP 芯片同时控制多片 Max125 来达到多通道同步采样的目的。同时,对采集到的信号进行了数字滤波预处理,然后上传到上位机利用小波变换技术进行进一步的分析和故障诊断处理,实现了多通道同步实时数据数据采集和处理的要求。 论文在确定了数据采集系统的整体方案的基础上,首先对系统的硬件组成各部分进行了设计和实现;并研究编制了整个系统的监控软件,包括 A/D 采集和控制、数据通讯、显控等部分接口驱动程序以及数字信号滤波数据预处理软件;然后采用小波分析算法对采集到的数据进行了上位机数据处理的研究和实现。最后,使用本系统对陀螺信号进行了数据分析和研究,结果表明该系统对导航传感器的信号采集与处理方面有着很好的效果。