城市常规公交仍将是我国绝大多数中小城市发展公共交通系统的基础与重点。在智慧公交信息技术系统不断发展完善的背景之下,本文着眼于提高城市常规公交系统的运输效率,结合国内外相关研究,提出在城市常规公交线路中采用停靠站点动态可变的公交多类运营模式联合服务的方式,并采用动态调度方法对其进行协调控制。在分别就公交多类运营模式服务下的公交客流需求与行程时间变化预测展开分析的基础上,提出公交系统动态调度鲁棒优化方法,为提升常规公交运输服务质量提供理论与实践的研究基础。论文首先介绍了公交多类运营模式服务概念,并提出多类运营模式联合服务方法,以及采用动态调度方法对多类运营模式联合服务下的公交车辆进行实时协调控制。针对公交多类运营模式服务下的公交客流需求变化研究,通过跟车调查、问卷抽样调研和视频采集方法,对公交客流特性与站点客流到达过程进行统计分析研究,并以此为基础对多类运营模式下的公交客流需求展开研究。在公交行程时间变化预测研究中,首先基于公交AVL数据,对公交行程时间的随机变化进行研究,以假设检验方法为基础,通过拟合优度检验与K-S检验对站点区段上的公交行程时间随机分布函数进行综合评价,进而得到行程时间的概率预测函数;继而提出行程时间变化区间预测中的基准行程时间概念,提出采用时间序列预测方法对其进行准确预测,从而结合概率分布函数,通过一定行程时间可靠度对行程时间变化波动情况进行描述,进而得到公交行程时间的变化预测区间,为提高调度优化方法的实际应用效果奠定基础。在综合考虑客流需求与行程时间变化的基础上,基于区间分析的鲁棒优化方法,建立了动态控制周期内,以公交最差运行状况下,乘客与企业综合总成本最小为目标函数的多类运营模式联合服务动态调度鲁棒优化模型,并对差分进化算法进行改进设计,作为模型求解算法。最后利用乐山市公交线路实际调研数据,对动态调度优化模型及算法进行实例验证。通过对比优化前后的公交系统总成本、乘客相关成本与企业相关成本,以及公交客流需求方面的指标,验证了算法的可行性,证明了综合考虑客流需求与行程时间变化的公交多类运营模式联合动态调度优化方法的有效性及优越性。