随着经济的高速发展,第三产业的迅速崛起,企业在提高加工制造能力的同时,也在不断的挖掘生产物流潜力,以提高生产系统的总体效益。自动化立体仓库的应用使得企业的生产物流速度大大提高,而堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备,是决定着整个出入库作业是否能流畅运行的关键,在减小输送系统的“瓶颈”效应、提高自动化立体仓库的整体运行效率和经济效益有重要的意义。本文基于某起重设备生产企业自动化立体仓库,进行堆垛机智能控制系统的设计研究。针对堆垛机速度控制模型,采用模糊技术对堆垛机控制系统进行优化,提高堆垛机工作效率和系统工作安全性。同时根据企业生产需要,制定合理的控制策略以应对不同工作状况下堆垛机高效运行的控制要求。最后完成系统的软件实现,设计主要运行控制流程。根据自动化立体仓库的整体规划方案,以实现堆垛机的自动高效运行为目标,对堆垛机的性能要求和功能进行了具体分析,确定了控制系统的总体控制方案。结合选定的定位方案和变频调速方法,在现行堆垛机控制基础上,采用模糊控制理论,根据堆垛机的实际功能要求,提出和设计了引入载货重量作为输入量的模糊速度控制器。运用该控制器对堆垛机运行的加、减速区速度进行调节,并在MATLAB Simulink中建模仿真分析与研究。在确定了速度控制的前提下,为了进一步提高堆垛机运行效率,节约能耗,制定了堆垛机智能控制策略,主要体现在两个方面:确定了堆垛机动态停留方案;同时通过对出入库作业的深入分析,提出了增加堆垛机的复合作业次数以提高堆垛机工作效率的方法,并采用遗传算法对堆垛机复合作业进行调度优化,缩短了堆垛机运行时的空跑时间,提高了作业效率。最后根据控制方案和硬件资源配置情况,分析堆垛机的工作过程,采用S7-200 PLC完成了对堆垛机运行系统的控制,设计了堆垛机的作业流程,实现了堆垛机快速精准运行的控制要求,并提出了模糊算法在PLC中的具体应用方法。