随着国民经济的高速增长,公路货运已成为我国综合交通运输体系的重要组成部分,而半挂汽车列车因运输效率高、行驶稳定性好等优点,在公路货运行业中发挥着重要作用。然而,由于半挂汽车列车驾驶员在长时间、长距离的驾驶过程中因路面冲击作用,易引起驾驶员疲倦,对驾驶员生命及其它道路车辆的安全行驶造成潜在威胁。因此,研究能提高半挂汽车列车行驶平顺性及安全性的半主动悬架系统具有重要意义。论文以某六轴半挂汽车列车为研究对象,通过引入可变阻尼的磁流变阻尼器,建立了半挂汽车列车可调阻尼的半主动悬架模型,并设计不同的控制策略分析了可调阻尼的半主动悬架模型对半挂汽车列车行驶平顺性及安全性的影响。主要工作体现在:1)阐述了磁流变液的组成及其工作模式,分析了几种常见的磁流变阻尼器力学模型的优缺点,搭建了Bou-Wen修正模型的仿真模型,探讨了不同电压输入下阻尼力与激励位移、激励速度变化之间的关系。2)利用滤波白噪声法,构建了随机路面激励模型,在合理假设的基础上,建立了半挂汽车列车简化振动力学模型,并使用Simulink软件搭建了车辆振动系统仿真模型。3)通过改变牵引车及半挂车的悬架结构参数对车辆模型进行了仿真分析,探究了其对车辆乘坐舒适性的影响,并在此基础上,建立了以牵引车为控制对象的半主动悬架振动力学模型。4)在半挂汽车列车可调阻尼的半主动悬架模型的基础上,采用天棚控制、天棚-地棚混合控制和模糊混合控制三种控制策略,设计了相应的控制器并对其有效性进行了仿真验证。仿真结果表明,三种控制策略都能在一定程度上改善半挂汽车列车的行驶平顺性。5)为探究不同控制策略对半挂汽车列车乘坐舒适性及行驶安全性的影响程度,从时域和频域两个层面对各控制器的控制效果进行了展开分析。结果表明,天棚控制策略在提高乘坐舒适性方面优于天棚-地棚混合和模糊混合控制策略,但在降低悬架动位移及轮胎相对动载荷方面弱于后两者,甚至有恶化作用,而模糊混合控制策略与前两种控制策略相比,不仅很好地衰减了主要振动部件的振动加速度,而且也在一定程上降低了悬架动位移和轮胎相对动载荷,很好地兼顾了乘坐舒适性及行驶安全性。