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该论文在综述了脉动式无级变速器发展的现状和面临的问题的基础上,系统的分析了脉动式无级变速器的基本性能参数及其影响因素;无级变速器的结构参数选择原则;全面的探讨了无级变速器的转称机构尺寸参数的设计及优化方法.提出了面向运动学及功能结构的脉冲发生机构的参数综合设计的方法,提出了无级变速器系列化参数确定原则.系统地分析了无张变速器的转换系统的动力学及结构设计中的若干问题,如系统过约束分析及自调结构的设计、系统动力分析及动力学参数的改进、曲柄连杆滑动轴承的设计,特别深入研究了脉冲发生器中主要零部件的设计方法及设计要点.