HQ3620电子多臂机测试系统设计及分析

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在纺织机械中,电子多臂机是应用于无梭织机的提综装置。电子多臂机工作性能的优劣将直接影响到织机的生产质量和生产效率。因此,在日益精进的纺织生产要求下,电子多臂机是否具有优良的机构特征已成为市场及企业关注的焦点。本文以浙江新昌鹤群纺织机械股份有限公司与我校联合研发的HQ3620电子多臂机为研究对象,目前该机已完成样机的试机验证,正进入中试及量产准备阶段。电子多臂机量产前的工作性能测试是验证设计及装配精度的必要保证。本文通过一系列理论分析,提出了测试负载的等效替代方案,并引入虚拟仪器进行相关机械性能参数的测试,使得测试系统具有更高的效率和精度。该测试系统可以实现安全性测试和功能测试,并通过所得的测试数据绘制曲线,分析评估其实际性能。1)提出了测试负载的等效替代方案,通过公司所提供的实际数据及开口机构运动学理论分析,设计了一套电子多臂机负载测试机械系统,并与实际工况开口机构进行动态特性仿真对比,证明该设计是合理的,在此基础上完成了多臂机测试台架的机械设计。2)基于测试系统测试要求,在测试系统机械部分设计的基础上,结合多臂机控制系统,设计一套测试系统电控设计方案。依据仿真及测算数据选择合适的测试传感器,使用虚拟仪器进行数据采集与监测并设计了测试系统电控箱。3)通过虚拟仪器设计软件LabVIEW设计编写了一套过程监测系统软件方案。通过与电控硬件系统的结合,以实现对整个多臂机试验运转阶段的实时数据采集与监测处理。该测试系统在机械方面提出了测试负载的等效替代方案,可有效减小测试系统占地面积、简化机构及降低系统成本;在测试软硬件方面合理的选择传感器及引入虚拟仪器系统,并应用LabVIEW完成了检测系统的整套软件设计,在实验室阶段的仿真运行表明系统是可行的。该系统对于提高测试精度及全程数据监控,缩短产品研发周期有较大实用及参考价值。
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