北斗卫星导航系统作为我国具有自主知识产权并独立运行的全球导航定位系统，已拥有覆盖亚太大部分地区的区域服务能力。基于北斗系统的位置服务应用需求急剧增加，在室内、城市等弱信号环境下新的导航定位技术已成为研究热点，弱信号的捕获技术是关键技术之一。针对“北斗二代”B1频段弱信号的捕获问题，在对北斗导航系统和信号结构掌握的基础上，结合GPS弱信号捕获方法，分析了多普勒频移对测距码的影响和霍夫编码调制对相干积分的影响；提出最优化差分相干估计法和本地NH码调制伪码相干法两类方法，并对各个方法的具体参数进行分析和总结。在MATLAB环境下，通过对实际采集数据的处理，对所提方法进行了验证和对比分析，得到正确的码相位和多普勒频偏，而且捕获效果比普通方法更为显著。测试结果证明本文所提方法有效且可实施。最后，介绍了基于DSP开发平台的硬件环境、软件方法及采用本地NH调制伪码的差分非相干法的具体步骤，并对该方法进行了验证。